预测周围动态剂的未来轨迹是自动驾驶中的必要要求。这些轨迹主要取决于周围的静态环境以及这些动态剂的过去运动。此外，代理意图的多模式性质使轨迹预测问题更具挑战性。所有现有模型都同样考虑目标剂以及周围的剂，而无需考虑物理特性的变化。在本文中，我们为自动驾驶中的多模式轨迹预测提供了一个新颖的基于深度学习的框架，该框架考虑了目标及周围车辆的物理特性，例如对象类及其物理尺寸通过加权注意模块，从而改善预测的准确性。我们的模型在Nuscenes轨迹预测基准测试中取得了最高的结果，这些模型是使用栅格图来输入环境信息的模型。此外，我们的模型能够实时运行，达到300 fps的高推理率。
translated by 谷歌翻译
自然语言处理的进步（NLP）正在通过实际应用和学术利益的形式传播各个域。本质上，法律域包含大量数据以文本格式。因此，它需要将NLP应用于迎合对域的分析要求苛刻的需求。识别法律案例中的重要句子，事实和论点是法律专业人员这么繁琐的任务。在本研究中，我们探讨了句子嵌入的使用，以确定法律案件中的重要句子，在案件中的主要缔约方的角度。此外，定义了特定于任务的丢失功能，以提高通过分类交叉熵损失的直接使用限制的准确性。
translated by 谷歌翻译